Тростина Якова (тростина Святого Якова ) – навігаційний пристрій у вигляді прямої планки з рухомою поперечиною, що використовується при плаванні , використовується для вимірювання висоти небесних тіл над горизонтом , а також горизонтальних і вертикальних кутів між об’єктами, видимими на Землі .
Замінений в 18 столітті секстантом.