Тростина Якова (тростина Святого Якова ) - навігаційний пристрій у вигляді прямої планки з рухомою поперечиною, що використовується при плаванні , використовується для вимірювання висоти небесних тіл над горизонтом , а також горизонтальних і вертикальних кутів між об’єктами, видимими на Землі . Замінений в 18 столітті секстантом.