Астролябія - вимірювальний астрономічний прилад, що використовувався в навігації до початку 18 століття , використовувався для визначення положення небесних тіл над горизонтом , попередника секстанта. Назва астролябія також використовується для позначення сучасного астрометричного приладу ( призматичної астролябії ), винайденого французьким астрономом Андре Даньйоном. Основною частиною астролябії була мідна плита, на якій були вирізані лінії висоти небесного тіла над горизонтом, азимутальні лінії та годинні кола . Через центр плити проходила лінія, що позначала Північний полюс неба.